全脂奶粉：它基本保持了牛奶的营养成分，适于全体消费者，最主要适于中青年消费者。
脱脂乳粉：牛乳脱脂后加工而成，口味较淡，适于中老年、肥胖和不适于摄入脂肪的消费者。
速溶奶粉：和全脂奶粉相似，具有分散性、溶解性好的特点，一般为加糖速溶大颗粒奶粉或喷涂卵磷脂奶粉。
加糖奶粉：由牛乳添加一定量蔗糖加工而成，适于全体消费者，多具有速溶特点。
婴幼儿奶粉：一般来说，婴儿是指年龄在12个月以内的小儿，幼儿是指年龄在1－3周岁的小儿，因此，这种奶粉一般为分阶段配制，分别适于0－6个月、6－12个月和1岁－3岁的婴幼儿食用，它根据不同阶段婴幼儿的生理特点和营养要求，对五大营养素蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素和矿物元素进行了全面的强化和调整。
特殊配制奶粉：适于有特殊生理需求的消费者，这类配制奶粉都是根据不同消费者的生理特点，去除了乳中的某些营养物质或强化某些营养物质（也可能二者兼而有之），故具有某些特定的生理功能。如中老年奶粉、低脂奶粉、糖尿病奶粉、低乳糖奶粉、双歧杆菌奶粉等。
