目前，市售婴儿配方奶粉大多可分成五类：
早产儿奶粉：早产儿因未足月出生，消化系统发育更差，此时仍以母乳最合适或使用专为早产儿设计之早产儿配方，待早产儿的体重发育至正常（大于2500公克）才可更换成婴儿配方奶粉，原奶粉每次减少一匙，改成添加婴儿配方奶粉一匙，直至完全更换成功。
婴儿配方奶粉：刚出生宝宝喝一般婴儿配方奶，应从一匙30㏄开始喂食，市售婴儿配方成份大多可符合宝宝需要，但仍有些成份比例不相同。当发现所食用的婴儿配方奶与宝宝的体质不合时，应立即停止原配方，改用其它品牌配方。
免敏配方奶粉：又称为黄豆配方奶粉。此配方不含乳糖，乃针对天生缺乏乳糖酶的宝宝及慢性腹泻导致肠黏膜表层乳糖酶流失的宝宝设计。宝宝在拉肚子时可停用原配方奶粉，直接换成此种配方，待腹泻改善后，若欲换回原婴儿配方奶粉时，仍需以渐进式添加奶粉方式进行换奶。
水解蛋白配方：此配方又称为医泻奶粉，也就是小宝宝的太空饮食或元素饮食，其提供的营养可完全符合宝宝的需求，只是营养成份已经事先水解过，食入后不需经由宝宝的肠胃消化即可直接吸收，故此配方奶粉含渣量少或无渣，可减少宝宝的粪便量，多使用在急性或长期慢性拉肚子，以致在肠道酵素黏膜层受损，多种消化酵素缺乏之宝宝，或短肠症宝宝等。可直接停用原配方更换成医泻奶粉，相同的医泻奶粉要换回一般婴儿配方奶粉时，则需采用渐进式换奶方式。
较大婴儿奶粉：多为六个月以上的宝宝设计，营养含量较婴儿配方奶粉高，蛋白质也提高，其实一般的婴儿配方奶粉可供应宝宝至一岁，都不会有营养缺乏的现象，且此阶段的宝宝开始食用副食品，不一定需要更换成蛋白质含量较高的较大婴儿配方。此时宝宝的肠胃机能虽已经比初生时成熟些，为了保险起见仍可采用渐进式换奶。
