怀孕3个月后，胎儿初具人形，在羊水中像鱼儿一样自由游动。因为此时胎儿较小，羊水较多，虽然胎儿活动幅度较大，但孕妇仍不会感觉到。到妊娠16周后，经产妇相对有经验，可能就会感到胎动，而初产妇往往要到18-20周时才能明显觉察，一直到分娩。因此可以说，胎儿是一直在动的。
胎儿的活动也有自己的规律。首先，从早孕期到足月，一般早、中期妊娠，因为羊水相对较多，活动空间较大，因此胎动次数多，幅度大；到妊娠晚期时，羊水相对较少，胎儿大，活动范围受限而使胎动减少且幅度也小，但应在正常范围。如果胎动次数明显减少甚至消失，则有胎儿缺氧的可能。其次，胎儿有睡眠一觉醒周期，一般为20分钟，睡一会儿，活动一会儿。再次，在一天当中胎动也有变化，一般下午2～5点胎动最少；下午6点到晚上11点胎动最活跃，次数最多；而早晨及上午胎动介于前二者之间。
