从妊娠28周开始至临产前，孕妇每天上午8～9点，下午1～2点，晚上8～9点，各计数胎动1次，每次数1个小时。3次数字相加乘以4，就是12小时的胎动次数。也可安排早、中、晚3次计数，但时间应固定。如果每日3次计数有困难，可于每日临睡前1小时计数1次，将每日的数字记录下来，画成曲线更好。
计数胎动时孕妇宜取左侧卧位，环境要安静，思想要集中。为了避免误差，每感到胎动一次取硬币或钮扣等物品作筹码代替计数。
有人把母亲自我监护计数与电子计数仪测得的胎动进行对照，其符合率达80％以上。因此自行胎动计数可以准确反映胎儿情况，每位孕妇都应熟练地掌握胎动计数方法。
