抚摸法也是胎教的方法之一，妊娠4个月起就可以采用。但是，抚摸胎儿并不是任何情况下都可以采用的，如孕妇有早期宫缩就不能采用，以免引起流产。因此，孕妇一定要坚持定期体检。
抚摸法通过对胎儿进行皮肤触觉刺激，来激发胎儿运动的积极性和获得母亲的爱抚。方法是孕妇卧床，将双手放在腹部顺着一个方向，用手指轻轻压抚胎儿，胎儿受到压抚后就会出现胎动，好似对母亲抚爱的反应。这种方法在母亲临睡前进行，每次5分钟，休息一下后可以再做。这种方法在孕后期更为需要。经过这样的抚摸训练而出生的婴儿，比没有经过这样训练出生的婴儿反应要灵敏。在以后的翻身、爬行、站立、行走等动作的发展上都要早一些。这种抚摸法也可以在胎教音乐播放以后进行，也可以在抚摸时结合有节奏的音乐，随着缓慢的音乐抚摸效果更好。
