胎教理论来源于胎教实践，反过来又从更高的层次上指导胎教活动，并在胎教的实际过程中得到检验和发展。由于胎教研究的历史较长，研究较多，其理论丰富多彩。
(1)胎教的教育学理论
胎教的教育学理论认为，胎教实质上是对胎儿进行的超早期教育，是人一生中所接受的全部教育中最基础的部分，因此这种理论重视孕妇在胎教过程中的主导作用，主张胎教必须从孕妇的自身做起，而加强孕妇的知识、道德修养、培养孕妇良好的行为习惯和审美情趣则是胎教的关键。
(2)胎教的心理学理论
这种理论强调暗示、期望、焦虑、应激等心理现象对胎儿生长发育的影响，注重用心理学的有关原理去分析、研究孕妇的心理变化和胎儿心理的发生发展规律，主张给孕妇必要的心理科学常识，使之能够把握自己的心理活动，以愉快的情绪和积极的心态去对待胎教。
(3)胎教的生理学理论
这一理论倾向于把胎教过程看作是一种生理过程，重视胎教生理机制的探讨，认为一切来自母体外部的社会心理因素，先引起母体内部的生理变化，进而再影响胎儿的生长发育。因此胎教的主要任务就是为胎儿创造出一个良好的生物化学环境和生物物理环境。如保证孕妇血液循环、正常的内分泌和子宫内温度、压力等的恒定。
(4)胎教的优生学理论
从优生优育的观点出发，认为制约和影响胎儿生长发育的因素很多，而胎教实质上就是对这些因素进行人为的控制，以消除不良刺激对胚胎和胎儿的影响，使之得到更顺利、更完善地发展。具体地说，像合理营养、预防疾病、谨慎用药、忌烟戒酒、节制性交、保持心情愉快、避免强烈振动、远离射线和毒物等均属于胎教范围。胎教的优生学理论，实际上是运用教育学、心理学、生理学、医学、卫生学等多种学科的知识，对胎教进行综合研究，代表了胎教理论发展的方向。
