根据超声多普勒原理及胎儿心动电流变化制成的各种胎心活动测定仪已在临床上广泛应用，其特点是可以连续观察并记录下胎心率的动态变化而不受宫缩影响，再配以子宫收缩仪、胎动记录仪，可反映三者间的关系。胎儿监护可以在产前或分娩时进行。产前最常用的是无负荷试验(NST)，主要观察无宫缩时胎动和胎心率变化之间的关系。正常情况下胎心基线率为每分钟120～160次，20分钟内至少有3次以上胎动。胎动时伴有胎心率加速15次，持续15秒以上，代表胎儿情况良好。如胎动时胎心率不上升或上升不到15次，持续时间少于15秒，或胎动少，20分钟内不到2次，胎儿可能缺氧。
另一种方法是观察宫缩和胎儿变化的关系，称为宫缩激惹试验(CST)。用催产素诱发宫缩，亦可刺激乳头激发宫缩。正常情况在宫缩后有短暂的胎心加速。若胎心不但没有加速，在宫缩或宫缩过后反而出现减慢，就要根据减速出现的时间，来判断是早期减速、晚期减速还是变异减速。医生要结合总体情况，采取相应处理方法。
